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产品名称:X5-S管道CCTV检测机器人

产品概述: X5-S管道检测机器人主要用于工业容器或管道内部情况的精细视频检测,在行业内也被称为“管道CCTV检测”。 X5-S管道CCTV检测机器人由

武汉中仪物联技术股份有限公司

联系人:郑洪标  联系电话:027 59880849
 
应用案例:CCTV工程检测方案书
 
 
项目名称: CCTV工程检测方案书
项目地区: 湖北省·武汉市
运行时间:
项目背景:  
1、检测的目的 为了对******2标工程所建的雨、污水管道的质量情况进行确认以及验收,确保今后该路段排水管道的正常运行。受***公司的委托,我公司采用CCTV电视摄像调查系统,对该路段地下雨、污水管道进行全面的检测,提供必要的管道内信息,为管道的验收以及今后的管道养护工作提供可靠的资料。 2、检测的概要 检测任务 对***2标工程地下雨、污水管道实施CCTV电视摄像检测 检测地点 ***2标工程 检测管径 检测长度 管道类型 混凝土管道等 3、检测技术方案 根据《城镇排水管道检测与评估技术规程》CJJ181-2012的规定,为了能清楚地了解管道内部的实际情况,对于需要检测的管道内部的水位在管道直径的20%以下才能进行检测。 所以,根据我们以往的检测经验,在实施检测之前,需要先对管道进行封堵、疏通、清淤和排水,然后实施CCTV电视检测。这部分工作由委托方安排其他人员完成。 3.1 管道的封堵清淤和排水 为了达到进行CCTV检测的要求,需要对管道两端进行封堵、冲洗清淤和排水。具体的工序如下所示。 1)安全确认 打开排水管道的窨井盖,在稍作通风以后,采用毒气检测仪,对管道内部的有毒易爆气体的浓度进行测量,确认没有超过规定的标准与以后才可以进行下一步作业。如果检测发现超过规定的浓度时,需要采用通风设备进行鼓风通气,再次确认安全以后,才可以开始下井作业。 2)对管道进行封堵和排水 为了能够及时清除管道内的淤泥以及积水,需要对管道进行封堵作业。一般的方法是采用充气管塞或者砖块砌墙进行封堵。 管道封堵和排水作业如下图-1所示。 1.png 图-1 管道封堵和排水作业概要图 3)对管道进行清淤 如果管道内部有淤泥堆积时,需要进行清淤作业。如果是直径大于等于800mm的管道时,可以采用人工的方法进行,如果直径较小时,可以采用高压冲洗车疏通的方式进行,这样可以提高效率,确保管道内部清洁。管道清淤如图-2所示。 2.png 图-2 管道清淤作业概要图 3.2 管道的检测 调查采用全进口的CCTV地下管道摄像检测系统进行,该设备具有如下的技术特点和性能。 ① 适用管道直径:Φ250—Φ1500,防水性能:10m水压力。 ② 可以测量管道的长度,知道损坏的具体位置,一次检测最长可达140m。 ③ 摄像头可以360度旋转,±120度斜视对管内进行摄像,并可以提供清晰的管道内情况的彩色图像。 ④ 轻便小巧,设备性能良好,保证调查工作的顺利进行。 调查工作时的概况如图-3所示。 3.png 图-3 管道内调查工作概要图 调查工作的基本工作程序如图-4所示。 4.png 4、作业质量保证及具体措施 检测严格按照上海市水务局颁发的《上海市公共排水管道电视和声纳检测评估技术规程》进行检测,评估。 1)管道的封堵和清洗作业 本次工作为对管道内部的结构性病害进行检测,为此管道内有积水的,电视检测时我们要求管内水位不大于直径的20%,但是为了更好的了解管道内情况,在检测前对管道进行封堵,疏通清洗,以便检测顺利进行。 出现下列情形之一的我们将中止本段检测,等解决了之后再进行: ① 爬行器无法行走 ② 镜头沾有水沫、泥浆等影响图像质量 ③ 镜头入水 ④ 管道充满雾气 2)设备的性能 1、我们的摄像头高度可自由调整,爬行器的车轮大小可更换,灯光强度能调节。其电缆长度140米左右,爬坡能力为45度。其结构坚固,密封良好,能在-10至+50°C的气温条件下和潮湿的环境中正常工作,且配有防爆系统和防水系统。我们的检测设备还具备计数功能,电缆计数测量仪最低计量单位为0.1m,精度误差不大于±1% 。摄像机进入管道起始位置时,会对电缆计数测量仪归零。 3)检测方法先进 ① 在对每一段管道开拍前,先拍摄看板图像,看板上写明道路或被检对象所在地名称、起点和终点编号、属性、管径以及时间等。在起始位置应根据需要输入路段(位置)名、起止点检查井编号、管径、属性等内容。检测方向与水流方向一致,特殊情况除外。 ② 直向摄影时,图像横向必须保持正向水平,中途不应改变拍摄角度和焦距。侧向摄影时,爬行器必须停止,同时变动拍摄角度和焦距以获得最佳图像。 4)影像判读 ① 对各种缺陷、特殊结构和检测状况应作详细判读、量测和记录,并按标准格式填写电视检测结果。现场检测完毕后,由第二者复核。 ② 无法确定的缺陷类型或等级我们将在评估报告中加以说明。剪辑图像我们采用现场抓取最佳角度和最清晰图片方式,特殊情况下也采用观看录像抓取方式。 5)施工现场的安排 将管道清洗干净,清除管内杂物,做好井上防护工作,特别是井口的防护和机动车辆的防护,路面作业时工作人员必须身穿反光衣,用反光锥挡好作业范围,设置作业标志,通行车辆导向牌,并配备齐全的安全设备。 5、人员组织及设备 1)检测工作人员配备 ① 项目负责人 1名 ② 潜水员 2名 ③ 潜水配套人员 2名 ④ 高压清洗设备操作人员 2名 ⑤ CCTV操作技师 1名 ⑥ 检测配套人员 2名 2)检测机械设备配备 ① 潜水专用工程车辆 1辆 ② 管道高压清洗车辆 1辆 ③ CCTV电视检测设备车辆 1辆 ④ 25Kw静音发电机 1台 ⑤ 2.5Kw小型静音发电机 1台 ⑥ 空气压缩机 1台 ⑦ 水泵 3台 ⑧ 潜水设备 2套 ⑨ CCTV电视检测仪器 3套 ⑩ 附属设备 2套 6、调查工作完毕后,提出的结果资料 ① 调查结果报告书 管内录像资料的光盘 【武汉中仪物联技术股份有限公司】主要经营:管道机器人,管道检测设备,管道电法测漏仪等排水检测设备。 咨询热线:4000-880-849 官方网址:www.zy-cam.com 我们期待您的来电!

 
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